虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法.     

新时期加强机关党建工作的几点思考

在新形势下,随着机关改革的不断深入,如何抓好机关党的建设,对提高党的执政能力有重要意义。本文提出了机关在党的建设工作中存在的五个主要问题,分析造成问题的原因,并提出抓学习、讲廉洁、出典型、抓队伍建设等工作重点。     

中国西部气候特点及其变化浅析

气候特点及其变化规律在生态环境演变中往往占据主导地位,它制约着区域的能量基础、水热组合及自然要素的发育方向,规定了物质、能量循环的规模、强度和结构,最终决定了该地区的生态、环境的类型、质量及承载能力。因此,掌握西部气候及其变化规律,可以为西部生态环境建设和保护提供理论依据和实践指导。     

有色噪声下FIR模型相关辨识精度分析

本文针对离散控制系统的有限脉冲响应（ＦＩＲ）函数模型,研究了在伪随机ｍ序列输入的激励和有色噪声干扰下辨识的精度问题,纠正了参考文献中的错误,得到了有色噪声干扰下ＦＩＲ参数估计精度的显式表达式。同时,给出了辨识精度的下界和上界,分析并得到了达到上下界的条件。文中有实例分析。     

恐怖主义意识形态概念探析

从意识形态的角度对恐怖主义进行研究,是一个比较新的研究视域,对恐怖主义意识形态概念的科学界定成为研究的理论起点。本文从对意识形态内涵特征的理解出发,以对恐怖主义概念的把握为桥梁,阐明恐怖主义意识形态概念成立的逻辑合理性。     

俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中权益的保护及启示

俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中的权益作出五点保护：遂行反恐任务身体受到伤害、牺牲者,国家给予补偿金赔偿;因遂行反恐任务人身安全受到恐怖威胁,提出整容要求者国家予以解决;遂行反恐任务期间的军龄优惠计算;处置恐怖事件造成的损害免于法律追究;处置恐怖事件损失的个人财产由国家赔偿。俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中权益保护的做法,对我国有两点启示：要进一步完善保护遂行反恐任务的武警官兵生命权等权利的法律;要进一步完善保护遂行反恐任务的武警官兵经济权利的法律。     

浅议物联网在图书馆中的应用

物联网,即物物相连的互联网,是通过各种信息传感设备将现实世界中各种物品与互联网相连接,其中所有物品都有数字化、网络化标识,方便识别、管理与共享。从理解物联网的内涵与特征出发,基于对物联网研究现状的把握,就能发掘出物联网在图书馆中的应用。     

基于人工神经网络的人员安全疏散反应时间研究

主要研究了基于Levenberg-Marquardt算法的人工神经网络的火灾时人员疏散反应时间的可靠性和可行性。首先介绍了人员疏散现状调研和LP神经网络背景特点,然后将问卷调查、疏散演练基于同一平台,建构人员疏散反应数学模型,最后通过LP神经网络进行实际测试和分析,验证了人员疏散反应时间数学模型的可靠性。     

在依法从严治校中加强院校正规化建设

依法从严治校,是体现现代教育思想和遵循军事教育规律的办学之道,是一种先进高效的管理模式。武警院校在调整改革中,必须始终坚持从严治警、依法从严治校,不断提高院校正规化建设水平。     

一种非均匀噪声下的DOA估计算法

通用协方差差分算法用来实现对空间非均匀噪声环境下相干信号的波达方向(DOA)估计,该算法可以完全消除空间非均匀噪声,且适用于低信噪比环境,但该算法的DOA估计结果存在伪峰。针对这一问题,提出了一种改进的算法。改进算法通过对通用协方差差分(GCD)算法的信号协方差矩阵进行变换,再用特征分解的方法得到信号的DOA估计值。改进的算法可以完全消除伪峰,理论分析和仿真实验验证了改进算法的有效性。